Voici le résultat. J’ai rajouté un couvercle imprimé en 3D qui laisse un espace suffisant pour brancher le port USB et l’interrupteur. Un câble permet de le relier à une source de 5V pour le recharger. Il faudrait que je le mesure précisément, mais selon l’état des batteries qui sont tout de même usagées, l’autonomie du système devrait être au-delà de 5 heures, peut-être même probablement 10 heures. Ça reste à tester.
La dernière chose qu’il manque est un petit script sur le raspberry pi connecté à l’indicateur de batterie faible, qui permettrait d’avertir l’utilisateur d’éteindre le tout et de recharger les batteries. Mais sinon tout est fonctionnel et prêt à utiliser sur le terrain!